Es gab im Mittelalter viele verschiedene Arten von Städten. Dabei unterscheidet man im Deutschen Reich die Städte hauptsächlich:
- nach ihrer Größe in Klein-, Mittel-, Groß- und Weltstädte (mehr als 50000 Einwohner)
- nach ihrer Entstehung: größer gewordene Städte und gegründete Städte
- nach ihrer wirtschaftlichen Schwerpunkt: Handel, Handwerk, Gewerbe oder Ackerbau und
- nach dem Rang des Stadtherrn: Bischofsstädte, Städte eines Landesherrn oder des Kaisers.
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